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SkyHub est un ordinateur de bord qui permet d’enregistrer des données géolocalisées provenant de divers capteurs tels que le GPR, l’altimètre, le magnétomètre, l’échosondeur ou le détecteur de méthane.
Avec SkyHub 3, il n’est plus nécessaire d’avoir une batterie ou un circuit d’alimentation séparé pour les capteurs.
Chaque connecteur avec des ports de communication a des broches avec +5V et +12V couvrant 99% des besoins d’alimentation pour les capteurs.
Un connecteur d’alimentation supplémentaire est configurable et peut délivrer 9, 12, 15, 18V avec une charge maximale de 5A. Les capteurs peuvent également être alimentés par un connecteur d’alimentation pour drone.
Les principaux éléments du dispositif sont illustrés ci-dessous :
1 Connecteur 1
Par défaut pour communiquer avec l’altimètre (voir UART / RS-232 / GPIO)
2 Connecteur 2
Par défaut pour communiquer avec le contrôleur de vol (voir UART / RS-232 /GPIO)
3 Connecteur 3
Communique avec les charges utiles UART (voir UART / RS-232 / GPIO)
4Connecteur 4
Par défaut pour la communication avec tout capteurs basés sur UART ou RS-232
(voir UART / RS-232 / GPIO)
5 Connecteur 5
Communique avec des charges utiles basées sur RS-232 (voir UART / RS-232 / GPIO).
6 Entrée d’alimentation
Entrée d’alimentation, deux ports pour permettre le passage de l’alimentation du drone
7 Sortie d’alimentation
Alimente la charge utile
8 LED de sortie d’alimentation (rouge)
9 Sélecteur de puissance de sortie
Définit la puissance de sortie pour les charges utiles (voir Sélecteur de puissance de sortie)
10 Connecteur Ethernet
Communique avec les charges utiles Ethernet
11 Ports USB
Double port USB pour communiquer avec des charges utiles basées sur l’USB ou par l’intermédiaire d’un adaptateur USB-UART (voir Ports USB).
12 LED charges utiles
Indique la connexion aux charges utiles (support à venir)
13 LED Autopilot (Vert / Rouge)
Indique la connexion d’un pilote automatique.
Vert lorsque le pilote automatique fonctionne bien.
Rouge lorsque le pilote automatique n’est pas connecté.
Éteint lorsque la prise en charge du pilote automatique est désactivée.
14 Voyant d’alimentation principale (jaune)
Indique la présence de l’alimentation principale
1 +V Tension d’alimentation
2 GND Masse de l’alimentation électrique
1 +V Tension de sortie de l’alimentation
2 GND Masse de la sortie d’alimentation
Commutateur : C&K RTE16
Tensions disponibles : 9 V, 12 V, 15 V, 18 V
1 – Tension de sortie de 18 V
2 – Tension de sortie de 15 V
4 – Tension de sortie de 12 V
8 – 9 V tension de sortie
SkyHub 3 dispose de cinq connecteurs identiques à dédier à la communication avec le contrôleur de vol, les charges utiles équipées de l’interface UART ou RS-232.
